归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.3.2开环糸统对数频率特性(Bode)( §5.3.2开环系统的Bode图 G(s) K(τ1S+1)…(τmS+1) s(T1S+1)…(Tn-、S+1) L()=20gG 20 lg K +201g 1+ jt,@+.+201g 1+jt 20vgo-20lg1+/1o 20lg1+jTn、O q()=∠G arctan t,0+.+arctan.@ 90°y- arctan t,a-…- arctan T、O§5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （1） (T 1) (T 1) (τ 1) (τ 1) ( ) 1 n v 1 m       s s s K s s G s v   §5.3.2 开环系统的Bode图 L()  20 lg G ()  G  20v lg  20 lg 1  jT1  20 lg 1  jTn-v  90v  arctan T1  arctan Tn-v  20 lg K  20 lg 1  j 1  20 lg 1  j m  arctan 1  arctan m