三、几个惯用术语(P648) 1.自由度、广义坐标与广义动量 ▲自由度：确定体系中粒子位置的独立参量 f-3N-S ▲广义坐标：描述体系空间状态的坐标参数 4斯 ▲广义速度：Pk=qk/t ▲广义动量：Pk=T/gk 三、几个惯用术语（P648） 1.自由度、广义坐标与广义动量 ▲自由度：确定体系中粒子位置的独立参量 f=3N-S ▲广义坐标：描述体系空间状态的坐标参数 qf ▲广义速度： ▲广义动量： q t k k  =   pk T qk =  