过程校制原狸与寇用我术月 中周她质大学（武议）安剑奇 7.1.2串级控制系统特点与分析 >串级控制系统的一般框图 1F2(S) F1(s) R(s) E1(S) R(s) E2(S） U(s) O(s) Y(s) Yi(s) Gel(s) G2(s) G(s) G02(s) Gor(s) Z2(s) Gm2(s) Zi(s) GmI(s) >特点： 口串级控制系统增加一个检测变送单元和一个控制器，形成两个闭环 ·里面的闭环称为副环（或副回路），它是一个随动系统 ·外面的闭环称为主环（或主回路），它是一个定值控制系统 13过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 7.1.2 串级控制系统特点与分析  串级控制系统的一般框图  特点：  串级控制系统增加一个检测变送单元和一个控制器，形成两个闭环 • 里面的闭环称为副环（或副回路），它是一个随动系统 • 外面的闭环称为主环（或主回路），它是一个定值控制系统 Gc1(s) Gv(s) G02(s) G01(s) Gm1(s) R1(s) F2(s) Gm2(s) - Gc2(s) - E1(s) R2(s) E2 U(s) Q(s) (s) Y2(s) F1(s) Y1(s) Z1(s) Z2(s) 13