·366* 北京科技大学学报 1998年第4期 的变化在0~2Hz之间变化，其幅值较大.该频 表2轧机传动系统信号主要频率表 率除以电动机转速恒等于1，见图3.上、下万 参数 主要颍率范围业 向接轴弯矩间的相位差随着上、下工作辊之间 上万向接轴扭转振动 0~4,13.0 的咬钢相位差变化而变化.轧机空转时，万向 下万向接轴扭转振动 0~4,14.5 接轴也存在较大的弯矩.万向接轴平衡装置水 上万向接轴弯曲振动 0-2 平振动频率范围为1.25~85z,也包含钢板 下万向接轴弯曲振动 0-2 生成波浪的频率成分. 上电机电枢电流振荡 0一4 综上所述，钢板生成波浪主要原因与主传 下电机电枢电流振荡 0~4 动系统出现的低频振荡和辊系稳定性有关.为 轧辊侧接轴平衡装置振动 1.2525,42-85 进一步缩小寻找振源的范围，首先应该判断该 电机侧接轴平衡装置振动 11~29.5,72 低频振荡的振源是来自电气传动速度控制系 统还是机械传动系统.由于主传动用G-D机组控制，速度控制系统中无测速机反馈信号，这 就排除了测速机信号的波动可能引起的低频振荡，又由于该振荡的频率是随着轧制速度的变 化而变化，也排除了电气控制系统产生的振荡（控制系统产生振荡的频率一般来讲是不变 的)，因此，可以判断钢板生成波浪的根源是主传动系统机械部分和辊系稳定性， 下转速 第6道次 下电流 上电 第5道次 图2改造前主电机电枢电流示波图 下弯矩 t 上扭矩 下扭矩 空转 第5道次 第6道次 图3万向接轴扭矩，弯矩示波图 3改造方案确定及实施效果 经过剖析万向接轴结构和倾角、压下量、人口厚度、轧制温度，辊径、辊系稳定性、上下鞭 速差设定等对钢板波浪的影响，找到了主要根源，据此提出了轧机改造和调整措施