第9章平面连杆机构 定义:若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构也可 称为平面低副机构。 优点:1能够实现多种运动形式的转换,也可以实现各 种预定的运动规律和复杂的运动轨迹,容易满足生产中 各种动作要求;2.构件间接触面上的比压小、易润滑、 磨损轻、适用于传递较大载荷的场合;3.机构中运动副 的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 缺点:1只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求, 且设计比较复杂;2.运动构件产生的惯性力难以平衡 高速时会引起较大的振动,因此常用于速度较低的场合。 命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构,多杆机构 ⑤五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杄机构的 类型、基本性质和设计方法第9章 平面连杆机构 定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可 称为平面低副机构。 优点：1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各 种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中 各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、 磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副 的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 缺点：1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求， 且设计比较复杂；2. 运动构件产生的惯性力难以平衡， 高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。 命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构 (五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的 类型、基本性质和设计方法