4.最小转弯半径 汽车机动性指标对通过性影响很大,表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的 能力 汽车机动性指标: 前外轮最小转弯半径RH 转弯宽度 A 突伸距 3=A-a-b+ 式中,RB后内轮转弯半径 5.车轮工作半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力 例如4×2b≈r,4×4b≈1.2r,其中b为壕沟宽。 影响汽车通过性的因素 1.汽车的最大驱动力 越野行驶→行驶阻力大→单位驱动力大 F M F G. 其中:lk为分动器传动比 a.提高发动机功率 b.提高传动比(分动箱) C.限载4．最小转弯半径 汽车机动性指标对通过性影响很大，表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的 能力。 汽车机动性指标： 前外轮最小转弯半径 RH 转弯宽度 A 突伸距 a 式中， 后内轮转弯半径。 5．车轮工作半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。 例如 4×2 b≈r ，4×4 b≈1.2r ，其中b为壕沟宽。 三、影响汽车通过性的因素 1．汽车的最大驱动力 越野行驶→行驶阻力大→单位驱动力大 其中： 为分动器传动比。 a. 提高发动机功率 b. 提高传动比（分动箱） c. 限载 RH = A− a −b + RB RB Fd = Ft − Fr G r M i i i G F a e k k r a t      = 0 k i