平面连杆机构 51概述 特点 全低副(面接触),利于润 滑,故磨损小、传载大、寿命 长;易加工,精度高,制造成 本低等。 不能精确实现复杂的运动 规设计计算较复杂,惯性力不 易平衡等。 应用: 实现已知运动规律 实现给定点的运动轨迹。平面连杆机构 §1 概述 特点： 全低副（面接触），利于润 滑，故磨损小、传载大、寿命 长；易加工，精度高，制造成 本低等。 不能精确实现复杂的运动 规设计计算较复杂，惯性力不 易平衡等。 应用： 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹