第4期 黄晓丹，等：情感决策的智能家居虚拟人路径规划 ·301 图13三维路径序列图 Fig.13 Sequence charts of path in 3-D 津：天津理工大学，2007. 5结束语 SHI Jingjing.A research on virtual human's perceptive 本文主要对虚拟人的智能与行为方面的问题进 model in virtual environment[D].Tianjin:Tianjin Univer- 行了研究.建立了针对智能家居应用环境的虚拟人 sity of Technology,2007. 行为模型，在该模型中，提出了认知过滤层，该层可 [2]倪慧.自主虚拟人关键技术的研究[D].天津：天津大 学，2007. 以将来应用于通用的行为建模问题.对于虚拟人的 NI Hui.Research of the key technologies for autonomous 智能，主要研究了情感智能的作用，具体实现了虚拟 virtual human[D].Tianjin:Tianjin University,2007. 人的4种情感，并通过情感智驱动行为规划，使虚拟 [3]HENDRIK A H C,VAN VEEN,HARTWING K D, 人实现一定程度上的认知行为.针对智能家居环境， BRAUN S J,et al.Navigating through a virtual city:Using 还对基本行为—路径规划进行了实现并改进了行 virtual reality technology to study human action and percep- 为避障算法.通过仿真实验，验证了认知行为各个模 tion[J].Future Generation Computer Systems,1998,14 块的可行性， (3-4):231242. 在今后的研究中，本文还可以做进一步的改进， [4]FETTER W A.A progression of human figures simulated by 如行为决策机制只采用有限状态机算法，虽然算法 computer graphics[J].IEEE Computer Graphics and Appli- 高效，实时性较好，但适合较简单智能的实现.随着 cations,1982,2(9):9-13. 研究的深人以及虚拟人智能需求程度的提高，该算 [5]BLAKELEY F M.Cyberman[M].Detroit,Mich:Chrysler Cop,1980:25-29. 法可能将不能满足行为选择的要求.如果将来能在 [6]ZERRIN K,NADIA M T.Intelligent virtual humans with 智能层加入学习等机制，虚拟人将拥有不断成长的 autonomy and personality:state-of-the-art[J].Intelligent 智能虚拟人的研究有着广阔的应用前景，同时，对 Decision Technologies,2007,(1):3-15. 虚拟人的研究也是对人类智能研究的新途径. [7]王兆其.虚拟人合成研究综述[J].中国科学院研究生 院学报，2000,17(2)：8998. 参考文献： WANG Zhaoqi.Study on synthesis of virtual human [J]. [1]史晶晶.虚拟环境下虚拟人感知模型的研究[D].天 Joumal of Graduate School,Academia Sinica,2000,17