例222系统由两个液体贮槽串联组成 在这个系统中,液位h2作为被控变量,调节阀的开度f 是控制变量。 由以前分析可知,经线性化后: h1 RI QI Q1 h1 R Al R2 R?12√h0 Qo A2 2,=afh,=2+f 图26液体贮槽 R2 0 R22√h0 =0 20例2-2-2 系统由两个液体贮槽串联组成。 由以前分析可知，经线性化后： Qi h1 A1 R1 Q1 h2 A2 R2 Qo 图2-6 液体贮槽 1 1 1 R h Q = , 2 1 20 0 2 h f R  = h2 Q f o = 在这个系统中，液位h2作为被控变量，调节阀的开度f 是控制变量。 , 1     = h R , 2 2 kf R h = + k =  h20