反应式系统：激励/响应系统 系统行为由一个激励序列和相应的响应动作及时间约束进 行定义 -“Stimulus-Response”过程：由一组并发协作的实时任务实现 ·针对输入激励（周期性、非周期），系统产生相应的反应 -Timing Constraints:开始时间，完成时间，截止时间，。。。 Device l/O Environment Task 1 R1 Output Manager 1 Device 1/O P Task 2 Inputs Outputs Task 3 R2 Output Manager 2 州州 Task 4 Periodic timer(s) llxx@ustc.edu.cn 5/100反应式系统：激励/响应系统 • 系统行为由一个激励序列和相应的响应动作及时间约束进 行定义 – “Stimulus-Response ”过程：由一组并发协作的实时任务实现 • 针对输入激励(周期性、非周期)，系统产生相应的反应 – Timing Constraints：开始时间，完成时间，截止时间，。。。 llxx@ustc.edu.cn 5/100