§6-1空间力系沿坐标轴的分解与投影 1、一次(直接)投影法 2 如已知力F与正交坐标系各轴的 夹角分别为α、β、Y,如图所示。则 90 力在坐标轴上的投影 F=Fcos a F,=FcoS B Y F=CosY§6-1 空间力系沿坐标轴的分解与投影 1、一次（直接）投影法 、一次（直接）投影法 如已知力F 与正交坐标系各轴的 夹角分别为α、β、γ，如图所示。则 力在坐标轴上的投影   = = = γ β α cos cos cos F F F F F F z y x