5.转轴公式 设y为任一对坐标轴,将 其绕O点逆时针旋转角, C A 得到新坐标轴y,z,则有 +l1-1 cos 20- sin 2a →,+L,=1+Ⅰ 1110 cos 20+ sin 2a y=sin 2a+i cos 2d5. 转轴公式 O y z A y’ z’ 设y,z为任一对坐标轴,将 其绕O点逆时针旋转 角, 得到新坐标轴y’, z’,则有: y z y z yz y z y z z yz y z y z y I I I I I I I I I I I I I I I I + = + + − − + = − − + + = cos 2 sin 2 2 2 cos 2 sin 2 2 2 sin 2 cos 2 2 yz y z y z I I I I + − =