10 W. Gander, S. Bartori and. hrebicek 图17慢跑者向回跑 用前面相同的主程序,当t=93时,狗赶上慢跑者(参见图17)现在,考虑一个更快的慢跑 者在一个椭圆上跑步 算法17第三个慢跑者例子 function s=jogger(t): s=[10+20*cos(t) 如果狗跑得快(u=19),当t=8.97时,它赶上慢跑者(参见图1.8).最后,考虑一只老的、慢的狗 (=10),它在一个椭圆上跑,并且努力赶上慢跑者.然而,狗不在椭园上的某点等待,而是在它 的目标后面跑(太慢),我们能看到一个稳定的状态,狗在椭圆内一个闭轨迹上跑(参见图19) 15用 MATLAB显示运动 同时显示小孩和玩具,或狗和慢跑者的运动,而不只是画出它们静态的轨迹,这样效果会更 好,这可用 MATLAB的图形句柄命令.关于小孩和玩具的主程序如下 > options= odeset('RelTol', 1e-10) >>[t y]= ode45('f,, [o 40], yo, options); >>[X, Xs, Y, Ys]=child (t) xmin =min (min (X), min (y (: 1)))