4.1均匀控制问题的提出及特点 均匀控制系统的特点 (1) 结构上无特殊性 可以是单回路，可以是串级，均匀是指控制目 的，而不是指结构。 (2)参数都要允许变化，但都要缓慢，并且要有主次 (3)参数变化要限定范围（非定值控制，而是定范围 控制) 注意：明确均匀控制意图 4.1 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制系统的特点 均匀控制系统的特点 （1）结构上无特殊性 ）结构上无特殊性 可以是单回路，可以是串级，均匀是指控制目 可以是单回路，可以是串级，均匀是指控制目 的，而不是指 结构。 （2）参数都要允许变化，但都要缓慢，并且要有主次 ）参数都要允许变化，但都要缓慢，并且要有主次 （3）参数变化要限定范围（非定值控制，而是定范围 ）参数变化要限定范围（非定值控制，而是定范围 控制） 注意：明确均匀控制意图 注意：明确均匀控制意图