第二章转速、电流双闭环直流调速系 统和调节器的工程设计方法 21转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2双闭环调速系统的动态性能 2.3调节器的工程设计 2.4按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5弱磁控制的直流调速系统第二章 转速、电流双闭环直流调速系 统和调节器的工程设计方法 2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统