§7-4李雅普诺夫第二方法 (1892年博士论文:运动稳定性的一般问题) 为了分析运动的稳定性李雅普诺夫提出了两种方 法 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方程 的显式来对稳定性进行分析这是一个间接的方法; 第二种方法不是求解微分方程组而是通过构 造所谓的李雅普诺夫函数来直接判断运动的稳定 性,因此又称为直接法, 目前仍是研究非线性、时变系统比较有效的方法。§7—4 李雅普诺夫第二方法 为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两种方 法, 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方程 的显式来对稳定性进行分析,这是一个间接的方法; 第二种方法不是求解微分方程组,而是通过构 造所谓的李雅普诺夫函数来直接判断运动的稳定 性,因此又称为直接法, (1892年博士论文：运动稳定性的一般问题) 目前仍是研究非线性、时变系统比较有效的方法