611棘轮机构的基本组成及工作原理 如图所示,棘轮机构主要 由棘轮、棘爪和机架组成。棘 轮2固定在轴4上,其轮齿分布 在轮的外缘(也可以分布在内 缘或端面),原动件1铰接在 轴4上可以作摆动。当原动件1 逆时针方向摆动时,原动件1上 的棘爪3插入齿槽内,使棘轮随 N2[原动件转过定的角度:当原 回-件顺时针方向摆动时,瓜 止棘轮回转,机构中加入制动 棘爪5,当棘轮欲顺时针回转 时,由于棘爪5的存在,所以棘 轮静止不动。当原动件连续地 往复摆动时,棘轮只作单向的 间歇运动。6.1.1 棘轮机构的基本组成及工作原理