(③)转差功率不变型（变压变频调速） 2.同步电动机调速 ·变压变频调速，转子铜损基本不变，转 ◆同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以 子电路中没有附加的损耗，效率景高。 同步电动机调速系统只能是转差功率不变型， ·须配置与电动机容量相当的变压变频器， 设备成本最高。 ◆而同步电动机转子极对数是固定的，只能靠变压 ·变极对数调速也是转差功率不变型调速 变频调速。 系统，属于有级调速。 同步电机的转速公式： ◆从频率控制的方式来看，同步电动机调速可 n=n,=60f/n. 分为他控变频调速和自控业斯调速两类。 ◆自控变频调速利用检测转子磁极位置信号来 控制变压变频装置换相，又称作无换向器电 目前高同领间步电动机占主： 动机调速，或无刷直流电动机调速。 第六章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1异步电动机稳态数学模型和调速方法 。6.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法 6.1.1异步电动机稳态数学模型 。6,2异步电动机的调压调速 异步电动机稳态数学模型包括舞物电的航心 。6.3异步电动机的变压变频 （量常用肉方法 等售电路和机械特性，两者既有联系，又有区 ●6.4电力电子变压变频器（交流电源，S) 别 ·6.3转速开环变压变频调速系统（一般性能的闭环 系统) ◆稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机 。6.4转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 的稳态电气特性。 (一般性能的闭环系统，溶环控制的障理) ◆机械特性则表征了转矩与转差率（或转速）的 稳态关系