lodo= mde = M 式中 d=a转动角加速,% O 0转动角速度 m=la 用实验方法亦可证明。 转动定律:刚体绕定轴转动时,刚体的角加速度与作用于其上的合外力矩成正 比,与刚体的转动惯量成反比。 合力矩=转动惯量×角加速度 转动惯量是物体转动惯性的量度 转动定律的应用举例 轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮。绳两边分别悬有质 量为m1和m2的物体A和B,已知m<m2滑轮可看成质量均匀分布的等 厚圆盘,其质量为m,半径为r,因而滑轮的转动惯量 n 设绳与滑轮间无相对滑动。求物体的加 速度、滑轮的角加速度和绳的张力。 m1 Im2② ①＝② 式中 则 用实验方法亦可证明。 转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与作用于其上的合外力矩成正 比，与刚体的转动惯量成反比。 合力矩＝转动惯量×角加速度 转动惯量是物体转动惯性的量度。 二、转动定律的应用举例 例3-4 如图所示，一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮。绳两边分别悬有质 量为 m 1 和 m 2 的物体 A和 B，已知 。滑轮可看成质量均匀分布的等 厚圆盘，其质量为m，半径为r，因而滑轮的转动惯量。 m m 1 2  1 2 2 I mr = 设绳与滑轮间无相对滑动。求物体的加 速度、滑轮的角加速度和绳的张力。 A B m1 m2 r m I d Md    = d d I M dt dt    = d dt   =  d 转动角加速度， ＝ 转动角速度 dt M I = 