鲁平面运动的分解(1) xO=f1(1) yo,=f2(1) p=f3 (t) O 常量时 即 平面图形的运动完全由点O’的运动确定,平面 图形随点O’作平动; (2)而当点O’固定不动时,平面图形绕O点作定轴 转动 可见:平面图形的平面运动可分解为平动和转动a 平面运动的分解 (1) （2） 而当 固定不动时，平面图形绕 O’点作定轴 转动。 可见：