点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人
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CN104859745A 说明书附图 2/5页 9 4 10 5 6 1 图2 3 5 17 16 15 图3 10
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