“第章液压执行元件 3.1旋转运动执行元件 3.1.1旋转液压马达 ■主要性能参数 3)功率和效率 (1)输入功率P驱动液压马达的液压功率。 P=Apq 式中Ap一液压马达的进、出口压力差。 (2)输出功率P。 液压马达实际输出的机械功率。 P。=wT=2πnT 式中 ω—液压马达的回转角速度； T一液压马达的输出转矩； n一液压马达的转速。 § 主要性能参数 3) 功率和效率 (1) 输入功率Pi 驱动液压马达的液压功率。 Pi=Δpq 式中 Δp——液压马达的进、出口压力差。 (2) 输出功率Po 液压马达实际输出的机械功率。 Po =ωT=2πnT 式中 ω——液压马达的回转角速度； T——液压马达的输出转矩； n——液压马达的转速。 第3章 液压执行元件 3.1 旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达