2.对曲率变化较大和精度要求较高的曲面的精加工 常用x、y、z三坐标联动插补的行切法加工。如图所示,Px平面为平 行于坐标平面的一个行切面,它与曲面的交线为ab。由于是三坐标联动, 球头刀与曲面的切削点始终处在平面曲线ab上,可获得较规则的残留沟纹 刀心轨迹 切削点轨迹 Pz切削点轨迹 轴半坐标行切法加工 两轴半坐标行切法加工 曲面的切削点轨迹 曲面的切削点轨迹 但这时的刀心轨迹O1O2不在Px平面上,而是一条空间曲线。 3.对象叶轮、螺旋桨这样的零件 因其叶片形状复杂,刀具易于相邻表面干涉,常用五坐标联动加工。其 加工原理如图所示。半径为R:的圆柱面与叶面的交线AB为螺旋线的一部 分,螺旋角为v;,叶片的径向叶型线(轴向割线)EF的倾角a为后倾角, 螺旋线AB用极坐标加工方法,并且以折线段逼近。逼近段mn是由C坐标 旋转Δ0与z坐标位移△z的合成。当AB加工完后,刀具径向位移Δx。(改 变R;),再加工相邻的另一条叶型线,依次加工即可形成整个叶面。由于叶 面的曲率半径较大,所以常采用立铣刀加工,以提高生产率并简化程序。因 此为保证铣刀端面始终与曲面贴合,铣刀还应作由坐标A和坐标B形成的O1 的α1的摆角运动。在摆角的同时,还应作直角坐标的附加运动,以保证铣 刀端面中心始终位于编程值所规定的位置上,所以需要五坐标加工。这种加 工的编程计算相当复杂,一般采用自动编程。2． 对曲率变化较大和精度要求较高的曲面的精加工 常用 x、y、z 三坐标联动插补的行切法加工。如图所示，P yz 平面为平 行于坐标平面的一个行切面，它与曲面的交线为 ab。由于是三坐标联动， 球头刀与曲面的切削点始终处在平面曲线 ab 上，可获得较规则的残留沟纹。 但这时的刀心轨迹 O 1 O 2 不在 P yz 平面上，而是一条空间曲线。 3． 对象叶轮、螺旋桨这样的零件 因其叶片形状复杂，刀具易于相邻表面干涉，常用五坐标联动加工。其 加工原理如图所示。半径为 R i 的圆柱面与叶面的交线 AB 为螺旋线的一部 分，螺旋角为  i ，叶片的径向叶型线（轴向割线）EF 的倾角α为后倾角， 螺旋线 AB 用极坐标加工方法，并且以折线段逼近。逼近段 mn 是由 C 坐标 旋转Δθ与 z 坐标位移Δz 的合成。当 AB 加工完后，刀具径向位移Δx。（改 变 R i ），再加工相邻的另一条叶型线，依次加工即可形成整个叶面。由于叶 面的曲率半径较大，所以常采用立铣刀加工，以提高生产率并简化程序。因 此为保证铣刀端面始终与曲面贴合，铣刀还应作由坐标A和坐标B形成的 1 的 1 的摆角运动。在摆角的同时，还应作直角坐标的附加运动，以保证铣 刀端面中心始终位于编程值所规定的位置上，所以需要五坐标加工。这种加 工的编程计算相当复杂，一般采用自动编程。 两轴半坐标行切法加工 两轴半坐标行切法加工 曲面的切削点轨迹 曲面的切削点轨迹