力学模型 质点、质点系、刚体 动力学的内容 动力学部分包括以下内容:质点动力 学;动量定理、动量矩定理、动能定理, 碰撞;动静法;以及作为分析动力学基 础的虚位移原理和拉格朗日方程;动力 学专题有:一个自由度系统振动。二、力学模型 质点、质点系、刚体 三、动力学的内容 动力学部分包括以下内容：质点动力 学；动量定理、动量矩定理、动能定理， 碰撞；动静法；以及作为分析动力学基 础的虚位移原理和拉格朗日方程；动力 学专题有：一个自由度系统振动