齿扇弧长 L=ra=s=94.2mm L己 又因为r=1/2*m*z=60 L3 所以a=94.2/60=PT2 -- L4 曲柄摇杆机构的选择 1.几何结构 令L1为曲柄,L3为摇杆 图6 则1)Ll与最长杆之和小于其余二杆之和 2)L1最短 3)L1+L2+L3xL4 齿扇弧长综合考虑几何结构和运动特性 求出各杆长: AB=LI BC=L2 CD=L3 AD=L4 令L1=100,L2=200齿扇弧长 L=r*a=s=94.2mm 又因为 r=1/2*m*z=60 所以 a=94.2/60=PI/2 曲柄摇杆机构的选择 1．几何结构 令L1为曲柄，L3为摇杆 图6 则1）L1与最长杆之和小于其余二杆之和 2）L1最短 3) L1+L2+L3>L4 齿扇弧长综合考虑几何结构和运动特性 求出各杆长： AB=L1 BC=L2 CD=L3 AD=L4 令L1=100,L2=200