由绝对时空观, X=x-ut x=x+ut yS↑y'S u y=y P t=t 正变换 逆变换 伽利略坐标变换 分别对三个方向的分量对时间求导,可得 v-u (伽利略速度变换) a=a (想故命8 由绝对时空观， 正变换 x  = x −ut y  = y z  = z t = t 逆变换 t t z z y y x x ut =  =  =  =  +  y o P o  S u x  x u S y  z z' • ( x' , y' ,z' ) ( x, y,z ) 伽利略坐标变换 分别对三个方向的分量对时间求导，可得 x x y y z z v' = v − u, v' = v , v' = v v' v u    = − （伽利略速度变换） 再对时间求导 a' a   =