转动( rotation):刚体中所有的点都绕同一直线 做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动 W 刚体的平面运动( planar motion) 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 ➢ 转动(rotation)：刚体中所有的点都绕同一直线 做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 ➢ 刚体的平面运动 (planar motion)