4稳态误差表 根据方程(3),我们可以构造一个简易表: 如:Ⅱ型系统,单位斜坡输入5 4 稳态误差表 根据方程（3），我们可以构造一个简易表： 如：Ⅱ型系统，单位斜坡输入