以工业机器人控制系统为背景，将四轮移动抓取平台作为实践对象。平台的 功能包括麦克纳姆轮全向运动底盘控制、带有夹爪的6轴机械臂控制以及深度视 觉传感器的数据采集和处理。该平台能够实现底盘的自主运动、基于激光雷达和 双目视觉的SLAM和导航、目标物的识别以及机械臂的抓取等任务。 实践方向五：xMate柔顺力控应用电脑机箱装配实验台 以“X-Mate柔顺力控应用电脑机箱装配实验台”为研究对象，研究机械臂 与机器视觉之间的协同控制，平台包含功能带有夹爪的7轴机械臂控制以及深度 视觉数据采集和处理。该平台能够通过摄像头视觉信息，辨识空间物体的坐标位 置，完成摄像头与机械臂之间的通讯，实现机械臂与摄像头的协同控制，完成空 间内特定物体的自主抓取。 实践方向六：化工制药过程自动化工厂/智慧药剂灌装生产线仿真系统 在智能制造学习场景中，依托COSAI--A78O0智慧生产线仿真实践平台，以仓 储、搬运、灌装、检测等工业场景为自动化系统控制实践对象，以S7-1200、 S7-200 SMART PLC为控制器，熟悉仿真实践平台软件操作方法以及PLC、组态软 件编程技术，学握生产线工艺流程，分析各站点控制需求以及信号分配。编程实 现物料识别、仓储、搬运、灌装、检测等各道工序的独立闭环控制，并且在学习 中熟悉掌握各站点间操作衔接以及数据交互技术，为理解、设计基于PLC的分布 式智能制造控制系统奠定基础。 实践方向七：智能仓储平台 以智能物流行业中常见的堆垛机设备为研究对象，研究目标是设计堆垛机自 动控制系统。堆垛机是物流行业中立体仓库内的标准存储设备，主要包括水平行 走机构，垂直行走机构，货叉及载货台等等。堆垛机自动控制系统以西门子S7-300 系列PLC为控制器。实践任务包括控制系统图纸设计、梯形图程序开发、HM 画面开发和现场执行调试等多方面。 实践方向八：四容水箱控制系统 以四容水箱MIMO控制系统为实践平台，完成四容水箱液位被控对象的数学 建模、解耦控制系统设计、仿真与实物实验。四容水箱是一个双输入双输出的多 变量控制对象，控制输入两个泵的转速，被控变量是两个下水箱的液位，实践任 务包括双容水箱液位的建模与PID控制、PID控制模块编程设计、四容水箱液位9 以工业机器人控制系统为背景，将四轮移动抓取平台作为实践对象。平台的 功能包括麦克纳姆轮全向运动底盘控制、带有夹爪的 6 轴机械臂控制以及深度视 觉传感器的数据采集和处理。该平台能够实现底盘的自主运动、基于激光雷达和 双目视觉的 SLAM 和导航、目标物的识别以及机械臂的抓取等任务。 实践方向五：xMate 柔顺力控应用电脑机箱装配实验台 以“X-Mate 柔顺力控应用电脑机箱装配实验台”为研究对象，研究机械臂 与机器视觉之间的协同控制，平台包含功能带有夹爪的 7 轴机械臂控制以及深度 视觉数据采集和处理。该平台能够通过摄像头视觉信息，辨识空间物体的坐标位 置，完成摄像头与机械臂之间的通讯，实现机械臂与摄像头的协同控制，完成空 间内特定物体的自主抓取。 实践方向六：化工制药过程自动化工厂/智慧药剂灌装生产线仿真系统 在智能制造学习场景中，依托 COSAI-A7800 智慧生产线仿真实践平台，以仓 储、搬运、灌装、检测等工业场景为自动化系统控制实践对象，以 S7-1200、 S7-200SMART PLC 为控制器，熟悉仿真实践平台软件操作方法以及 PLC、组态软 件编程技术，掌握生产线工艺流程，分析各站点控制需求以及信号分配。编程实 现物料识别、仓储、搬运、灌装、检测等各道工序的独立闭环控制，并且在学习 中熟悉掌握各站点间操作衔接以及数据交互技术，为理解、设计基于 PLC 的分布 式智能制造控制系统奠定基础。 实践方向七：智能仓储平台 以智能物流行业中常见的堆垛机设备为研究对象，研究目标是设计堆垛机自 动控制系统。堆垛机是物流行业中立体仓库内的标准存储设备，主要包括水平行 走机构，垂直行走机构，货叉及载货台等等。堆垛机自动控制系统以西门子 S7-300 系列 PLC 为控制器。实践任务包括控制系统图纸设计、梯形图程序开发、HMI 画面开发和现场执行调试等多方面。 实践方向八：四容水箱控制系统 以四容水箱 MIMO 控制系统为实践平台，完成四容水箱液位被控对象的数学 建模、解耦控制系统设计、仿真与实物实验。四容水箱是一个双输入双输出的多 变量控制对象，控制输入两个泵的转速，被控变量是两个下水箱的液位，实践任 务包括双容水箱液位的建模与 PID 控制、PID 控制模块编程设计、四容水箱液位