11.1步进电动机的脉冲分配器 步进电动机的脉冲分配器可由硬件或软件方法来实现 硬件环形分配器：由计数器等数字电路组成的。有较好的响应 速度，且具有直观、维护方便等优点。 软件环分：由计算机接口电路和相应的软件组成的。受到微型 计算机运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。 1.硬件环形分配器