第4章C55x处理器的软件设计 4.1.1自我调度程序的基本结构 为了满足实时运行的要求，自我调度程序的主 循环部分必须将处理时延限制在最大可接受时延内， 具体来说就是运行主循环的所有分支的时间总和必须 小于最大可接受时延，如果不能满足这一条件，则在 最坏情况下，会造成处理数据的不连续，而无法实现 数据的实时处理。 当所编写的程序没有满足上述条件时，则需要对 处理流程进行修改，或修改处理算法以满足条件。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 8