控制的类型: ◆程序控制 z=f(t):控制标准Z是时间t的函数 根据确定控制标准的方法 ◆跟踪控制 z=f(W):控制标准是控制对象所跟踪 的先行量的函数 ◆自适应控制 z=f(K1):控制标准是过去时刻或时 期已达状态K的函数 ◆最佳控制 z=maxf(X、C、K、C) z=minf(X、S、K、c)2021/2/24 9 三、控制的类型： ● 根 据 确 定 控 制 标 准 的 方 法 ◆程序控制 Z=f（t）：控制标准Z是时间t的函数 ◆跟踪控制 Z=f（W）：控制标准是控制对象所跟踪 的先行量的函数 ◆自适应控制 ◆最佳控制 Z=f（K1）：控制标准是过去时刻或时 期已达状态K1的函数 Z=maxf（X、C、K、C） Z=minf（X、S、K、C） 9