4.1.1单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 改变直流电机电枢电压的极性来改变电机转 向,双极式控制的波形。系统构成时转速、电 流反馈极性,调节器双向限幅 4.1.2有环流控制的可逆直流调速系统 晶闸管反并联线路中两组晶闸管整流器和 电动机的四象限运行 从单组VM系统到 两组四象限。最后总结表4-1 、可逆VM系统中的环流问题。 环流的定义,形成和分类。 教案 、环流的消除与抑制 1.直流平均环流与配合控制 α=β配合控制消除直流平均环流 2.瞬时脉动环流及其抑制环流电抗器 一限制瞬时脉动环流 四、α=β配合控制的有环流可逆VM系统 组成、正向制动过程分析,着重讲清三 个阶段 4.1.3无环流控制的可逆直流调速系统 从有环流可逆系统的优缺点和工艺要求不高 时,可引入无环流控制的可逆系统 1逻辑控制无环流可逆调速系统的组成和工教 案 4.1.1 单片微机控制的 PWM 可逆直流调速系统 改变直流电机电枢电压的极性来改变电机转 向，双极式控制的波形。系统构成时转速、电 流反馈极性，调节器双向限幅。 4.1.2 有环流控制的可逆直流调速系统 一、 晶闸管反并联线路中两组晶闸管整流器和 电动机的四象限运行―――从单组 V-M 系统到 两组四象限。最后总结表 4－1。 二、可逆 V-M 系统中的环流问题。 环流的定义，形成和分类。 三、环流的消除与抑制 1. 直流平均环流与配合控制 －α＝β配合控制消除直流平均环流 2. 瞬时脉动环流及其抑制环流电抗器 ―限制瞬时脉动环流 四、α＝β配合控制的有环流可逆 V-M 系统 －组成、正向制动过程分析，着重讲清三 个阶段。 4.1.3 无环流控制的可逆直流调速系统 从有环流可逆系统的优缺点和工艺要求不高 时，可引入无环流控制的可逆系统。 1 逻辑控制无环流可逆调速系统的组成和工