生二、二阶常系数齐次线性方程解法 y"+py'+q=0 特征方程法 设y=e,将其代入上方程得 牛(r2+pr+ql=0 ∴e"≠0, 故有r2+p+q=0—特征方程 工工 特征根r2=P、p2-4 2 上页二、二阶常系数齐次线性方程解法 -----特征方程法 , rx 设 y = e 将其代入上方程, 得 ( ) 0 2 + + = rx r pr q e  0, rx e 故有 0 2 r + pr + q = 特征方程 , 2 4 2 1,2 p p q r −  − 特征根 = y + py + qy = 0