522几种典型的二维图形几何变换 1.平移变换( translation) T平行于x轴的方向上的移动量 T,平行于y轴的方向上的移动量 几何关系 x=x+ T (5-7) y=y+Ty 矩阵形式 Ixy/]=[y+,T-(58) 平移变换1.平移变换（translation） 平行于x轴的方向上的移动量 平行于y轴的方向上的移动量 Tx Ty 5.2.2几种典型的二维图形几何变换 x Tx y P P Ty 平移变换    = + = + y x y y T x x T ' ' 几何关系       Tx Ty x  y  = x y + 矩阵形式 （5-7） （5-8）