3.变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 自感知技术 (1)自感知与自集能技术 0°phase90°phase180°phase270°phase Self-sensing coils 活塞杆 Winding base 永磁体 Winding base Self-sensing 垫片 coils Permanent 自感知线圈 magnet 定子（圆柱） Spacer 线圈骨架 轴 Shaft 活塞端部 激励线圈 自感知系统是为获取动 浮动活塞 子(piston)和定子 Self-sensing coil A (cylinder)的运动速 储压器 度，根据运动速度和阻 尼力的关系，调整MR 激励线圈电流。 MR阻尼器+自感知线圈 Self-sensing coil B Guoliang Hu,Yun Lu,Shuaishuai Sun,Weihua Li,Development of a self-sensing magnetorheological damper with magnets in-line coll mechanism,Sensors and Actuators A:Physical.Volume 255,2017. Pages71-78,1isSN0924-4247,https:/dol.org/10.1016/j.sna.2017.01.002. 193. 变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1) 自感知与自集能技术 19 MR阻尼器+自感知线圈 自感知技术 自感知系统是为获取动 子（piston）和定子 （cylinder）的运动速 度，根据运动速度和阻 尼力的关系，调整MR 激励线圈电流。 Guoliang Hu, Yun Lu, Shuaishuai Sun, Weihua Li, Development of a self-sensing magnetorheological damper with magnets in-line coil mechanism,Sensors and Actuators A: Physical, Volume 255,2017, Pages 71-78,ISSN 0924-4247,https://doi.org/10.1016/j.sna.2017.01.002. 活塞杆 永磁体 垫片 自感知线圈 定子（圆柱） 线圈骨架 轴 活塞端部 激励线圈 浮动活塞 储压器