时)④)侧向偏离的控制与稳 理解侧向偏离的稳定性控制方法 1 定 (5)侧向运动自动导引 理解侧向运动自动导引方法 1 (6)飞行器的增稳 了解飞行器的增稳技术 五、实验教学内容与要求 支推 实验项目 实验设备及材 实验 必做/ 实验原理 教学要求 计划 数 类型 学时 选做 目标 理解飞机纵向运动方 程及 面传递函数白 以飞机纵向运 建模方法，并通过俯仰 动方程及全面 角位移自动驾驶仪及 传递函数为数 其控制原理，分析俯仰 学植型，诵过俯 角位移控制系续的动 Matlab实哈平台 教学 物角位移控制 态性能，及俯仰角位移 及Simulink软 验证 2 目标 必做 系统的分析 系统在风干扰下的特 件系统： 3 设计，实现飞行 性，最终实现飞行高度 高度的稳定性 的稳定性控制。培养学 控制。 生控制系统建模、调试 和实验分析的能力。 以飞机侧向运 理解飞机侧向运动方 程及全面传弟函数的 动方程及全面 传递函数为数 建模方法，并通过建立 学模型，通过建 风干扰下的侧向运动 教学 立风干扰下的 结构图并对其进行分 侧向运动结构 析，结合滚准运动控制 同实验1 验证 2 标 必做 实现对飞机侧向偏离 图，结合滚准运 动控制，现对 的稳定性控制。培养学 飞机侧向偏离 生控制系统建模、 调试 和实验分析的能力。 的稳定性控制 46 46 时） (4) 侧向偏离的控制与稳 定 理解侧向偏离的稳定性控制方法 1 标8 (5)侧向运动自动导引 理解侧向运动自动导引方法 1 (6)飞行器的增稳 了解飞行器的增稳技术 1 五、实验教学内容与要求 实验项目 实验原理 教学要求 实验设备及材 料 实验 类型 计划 学时 支撑 教学 目标 必做/ 选做 1. 飞机纵 向控制系 统 以飞机纵向运 动方程及全面 传递函数为数 学模型，通过俯 仰角位移控制 系统的分析与 设计，实现飞行 高度的稳定性 控制。 理解飞机纵向运动方 程及全面传递函数的 建模方法，并通过俯仰 角位移自动驾驶仪及 其控制原理，分析俯仰 角位移控制系统的动 态性能，及俯仰角位移 系统在风干扰下的特 性，最终实现飞行高度 的稳定性控制。培养学 生控制系统建模、调试 和实验分析的能力。 Matlab实验平台 及 Simulink 软 件系统; 验证 型 2 教学 目标 3 必做 2. 飞机侧 向控制系 统 以飞机侧向运 动方程及全面 传递函数为数 学模型，通过建 立风干扰下的 侧向运动结构 图，结合滚准运 动控制，实现对 飞机侧向偏离 的稳定性控制。 理解飞机侧向运动方 程及全面传递函数的 建模方法，并通过建立 风干扰下的侧向运动 结构图并对其进行分 析，结合滚准运动控制 ，实现对飞机侧向偏离 的稳定性控制。培养学 生控制系统建模、调试 和实验分析的能力。 同实验1 验证 型 2 教学 目标 3 必做