13-1.演示范例——声控小车 ◇拍手动作的响应一程序设计 ◇方案一:根据硬件特点,当有声音时,单片机的P3出现 故可在程 序中通过查询P32的状态得知是否拍手。可在顺 无法对外部事件 变询 P32的状态,查询部分程序如下: 实现实时响应。 JBP3.2EXT;若无拍手则返回执行 ◇方案一存在的问题 由于查询是在每个动作结束后进行,可能会存在如下问题: ◇在小车每种运动的5秒钟内,无法查询到拍手的动作; 当5秒钟运动结束后可能拍手的动作已过去了,查不到了,没能响应 ◇反复查询和判断,使PU利用率降低; 没有提高资源 利用率,实现 资源共享。 SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. netSiChuan Engineering Technical Colledge-1959 7 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 13-1. 演示范例——声控小车  拍手动作的响应——程序设计  方案一：根据硬件特点，当有声音时，单片机的P3.2出现低电平，故可在程 序中通过查询P3.2的状态得知是否拍手。可在顺时针运动一段时间后查询 P3.2的状态，查询部分程序如下： JB P3.2 EXIT ；若无拍手则返回执行原来运动状态  方案一存在的问题： 由于查询是在每个动作结束后进行，可能会存在如下问题：  在小车每种运动的5秒钟内，无法查询到拍手的动作；  当5秒钟运动结束后可能拍手的动作已过去了，查不到了，没能响应；  反复查询和判断，使CPU利用率降低； 没有提高资源 利用率，实现 资源共享。 无法对外部事件 实现实时响应