(一)确定性信号与随机信号 按信号的规律性对信号分类。规律性强的信号不仅能反映当前状态, 并且能预期其变化趋势。 1、确定性信号——信号可表示为一个确定的时间解析函数,可确定其任何时刻 的量值 (1)周期信号——按一定时间间隔而复始重复出现,无始无终的信号,可表示为: x(t=x(t+nT 式中T0——周期 单自由度无阻尼振动系统x(t)= xo sin( k t+∽o) (1-2)（一）确定性信号与随机信号 按信号的规律性对信号分类。规律性强的信号不仅能反映当前状态， 并且能预期其变化趋势。 1、确定性信号——信号可表示为一个确定的时间解析函数，可确定其任何时刻 的量值 （1）周期信号——按一定时间间隔而复始重复出现，无始无终的信号，可表示为： x (t) = x (t + nT0 ) (n = 1, 2, 3,…….) (1—1) 式中 T0——周期 ( ) sin( ) = 0 +0 t m k x t x （1—2） 9 单自由度无阻尼振动系统