dve dvo doe dr dr C+×F+O 0×F a+axP+2×+0×(。×F) 定义动点的牵连加速度a=an+nx+2×(x(3.19) 又 O×V.=a.+.×v 其中动点的相对加速度 (320) at 故a.=a.+a.+2× 定义动点的科氏加速度a2=2。×(321) 因此得动点的加速度合成关系an=a2+a1+a。(3.2        +    =  +   +  r dt dr a r O e e e           ~ dt dr r dt d dt dv dt dv e e O e  = +   +         '  a r v ( r ) O e e r e e = +  +  +                 e r r e r r r v a v dt dv dt dv        = +  = +  ~ 又 a e r e r a a a v      故 = + + 2  a a r ( r ) e O e e e = +  +            定义动点的牵连加速度    (3.19) 定义动点的科氏加速度 c e r a v    = 2  (3.21) 其中动点的相对加速度 dt dv a r r   ~ = (3.20) 加速度合成关系 aa ae ar ac     因此得动点的 = + + (3.22)