录 例3.1搅拌槽加热器的输入输出模型…… 例3.2混合过程的输入一输出模型 第二节非线性系统线性化 单变量系统线性化 例3.3废水储槽液位模型线性化………… 多变量系统线性化 例34连续搅拌反应釜模型线性化 第三节传递函数 拉普拉斯变换 、传递函数 103 例3.5连续搅拌反应釜的传递矩阵…… 拉普拉斯反变换 106 第四节过程动态分析…… 、定性分析 定量分析 110 例36一阶储槽的时间常数和稳态增益 例3.7两个储槽串联相互无影响的质量容量 例3.8两个储槽串联相互有影响的质量容量 第五节反馈控制过程动态响应…………… 118 闭环动态响应 118 例39储槽加热器温度反馈控制系统的闭环响应 119 、比例控制对过程动态的作用… 三、积分控制对过程动态的作用… 四、傚分控制对过程动态的作用… 第四章人工智能 125 第一节神经网络… 基本概念 、训练方法… ……………130 例4.1活性污泥过程曝气控制神经网络模型……………………… 134 例4.2活性污泥过程动态分析神经网络模型…… ……………·135 神经网络控制 第二节专家系统 、基本概念 二、知识库构建…… 例4.3活性污泥过程故障诊断专家系统知识库 ……147 专家系统编制 例4.4利用 MS Visual Basic5.0和Aces9?编制专家系统软件…… 148 四、专家系统控制