平移、转坐标轴 F F 2021/1/21 10 cXt2021/1/21 10 cxt 平移、旋转坐标轴 • 1 x F2 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • F1 2 x