浙江大学控制科学与工程学系 计算机控制系统一 第四节Unit4 模型预测控制MPc Model predictive control 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 2 模型预测控制—MPC Model Predictive Control 第四节 Unit 4