7运动方程为-c 少1c2 k1(y1-y2) f2+c1 +k1(01-y2)-c2 k dt dt 结构图如下图所示: ms+cstk C, s+ Cs+ ms+cs+cstk+k 8.Δ=1-L1=1-G1G2G3G4 从R)到C(s):P=G1,△1=1 从R(s)到C(s:P1=-GGG3,△1=1 从R2(s)到C(s):P1=-G1G3G4,△1=1 从R()到Cs):P=G3,△1=1 C1(s) G C1(s) G,G3G R1(s)1-G1G2G3G4 R2(s)1-G1G2G3G4 G R,(S)1-GG2G3G4 R2(s)1-G1G2G3G4 9. A=l-abcd-gb-hc-bce-l=-abcd-gb-hc-bce P=abc C(s) R( cd -gb-hc-bc 101·101· F1(s) F2 (s) Y1(s) ＋ Y2(s) ＋ 7. 运动方程为 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 ( ) dt d y k y y m dt dy dt dy f c            2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 1 2 2 1 ( ) dt d y k y m dt dy k y y c dt dy dt dy f c              结构图如下图所示： 8. 1 1 2 3 4   1 L  1 G G G G 从 R1(s)到 C1(s)：P1＝G1， 1 1  从 R1(s)到 C2(s)：P1＝－G1G2G3， 1 1  从 R2(s)到 C1(s)：P1＝－G1G3G4， 1 1  从 R2(s)到 C2(s)：P1＝G3， 1 1  1 2 3 4 1 1 1 ( ) 1 ( ) G G G G G R s C s   ， 1 2 3 4 1 3 4 2 1 ( ) 1 ( ) G G G G G G G R s C s    1 2 3 4 1 2 3 1 2 ( ) 1 ( ) G G G G G G G R s C s    ， 1 2 3 4 3 2 2 ( ) 1 ( ) G G G G G R s C s   9.   1 abcd  gb  hc  bce 1  abcd  gb  hc  bce P  abc 1 ， 1 1  abcd gb hc bce abc R s C s      ( ) ( ) 1 1 1 2 1 m s  c s  k 1 1 c s  k 1 1 c s  k 1 2 1 2 2 1 1 m s  c s  c s  k  k