第五节系统方块图及其传递函数 R(s)+人E(s) C(s) ●3、反馈运算法则 G(S) B(s) H(S) ●前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函 数为H(s)c=cs==B G(SR(S)-H(SC(S)] G(s) R(S 1+G(sH(S) 结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前 向通道的传递函数除以1加(若正反馈为减) 前向通道与反馈通道传递函数的乘积7 第五节 系统方块图及其传递函数 ⚫ 3、反馈运算法则 ⚫ 前向通道传递函数为G ( s )，反馈通道传递函 数为H ( s ) ⚫ 结论： 具有负反馈结构环节传递函数等于前 向通道的传递函数除以1加（若正反馈为减） 前向通道与反馈通道传递函数的乘积。 + _ R s( ) C s( ) H s( ) B s( ) E s( ) G s( ) G(s)[R(s) H(s)C(s)] C(s) G(s)E(s) G(s)[R(s) B(s)] = − = = − 1 G(s)H(s) G(s) R(s) C(s) + =