CN105035290A 说明书 3/3页 [0027] 步骤三、如图10所示，动力轴按箭头方向运动，叶片4在水压力（虚箭头所示）的 作用下，绕销旋转到如图所示位置，此时产生的推进力能够推动海洋运载器后退。 [0028] 按照与前进类似的运动过程，动力轴循环往复运动，即可推动海洋运载器后退