0 -3.0000-4.00001 因而有 s(S+5)(s+6) Hs)(s+1)s+2s+3+j4)(s+3-j4) ·函数zp2tf根据给定零点,极点和增益求传递函数。 例1.8系统的零点为-6,-5,0,极点为-3±14,-2,-1增益为1。求其传递函数。 -2;-1] >>num, den=zp2tf(z, p, k) 上面程序的结果为 因此,传递函数为 s3+1ls2+30s H(s) s4+9s3+45s2+87s+50 123部分分式展开 函数[r,p,k]F= residue(b,a,对两个多项式的比进行部分分式展开,如 Q(s)a (1.3) 向量b,a以s的降幂顺序排列多项式的系数。部分分式展开后余数送入列向量r,极点 送入列向量p,常数项送入k 例1.9对F(s)进行部分分式展开8 z = 0 -6.0000 -5.0000 p = -3.0000 + 4.0000i -3.0000 - 4.0000i -2.0000 -1.0000 因而有 (s 1)(s 2)(s 3 j4)(s 3 j4) s(s 5)(s 6) H(s)           函数 zp2tf 根据给定零点，极点和增益求传递函数。 例 1.8 系统的零点为-6,-5,0,极点为-3±j4,-2,-1,增益为 1。求其传递函数。 >> z=[-6;-5;0];k=1; >> i=sqrt(-1); >> p=[-3+4*i;-3-4*i;-2;-1]; >> [num, den]=zp2tf(z, p, k) 上面程序的结果为 num = 0 1 11 30 0 den = 1 9 45 87 50 因此，传递函数为 s 9s 45s 87s 50 s 11s 30s H(s) 4 3 2 3 2        1.2.3 部分分式展开 函数[r, p, k]=residue(b, a)，对两个多项式的比进行部分分式展开，如 a s a s a s a b s b s b s b Q(s) P(s) 1 n 1 n 1 n n 1 0 m 1 m 1 m m               (1.3) 向量 b, a 以 s 的降幂顺序排列多项式的系数。部分分式展开后余数送入列向量 r，极点 送入列向量 p，常数项送入 k。 例 1.9 对 F(s)进行部分分式展开