61.2自行式起重机 自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重 机与轮胎式起重机 6.121履带式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回 转起重机,它利用两条面积较大的履带着地行走, 由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成, 如图6,2所示6.1.2 自行式起重机 自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重 机与轮胎式起重机。 6.1.2.1 履带式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回 转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走， 由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成， 如图6.2所示