求导后得:Mv=mv P=My 即:质点系的质量与其质心速度的乘积等于质点系 的动量。 计算方法:投影法 P=mv =mx P=mv =myc P=mv=mzc P = Mvc 即：质点系的质量与其质心速度的乘积等于质点系 的动量。 求导后得： = i i M vc m v 计算方法：投影法 X cx c P = mv = mx  y cy c P = mv = my  z cz c P = mv = mz 