1.蔡自兴，谢斌编著.《机器人学（第三版)》.北京：清华大学出版社， 2015 2.宋伟刚编著.《机器人学一运动学、动力学与控制》.北京：科学出版社， 2007 3.Saeed B.Nku.《机器人学导论一分析、系统及应用》，电子工业出版社， 2004.1 (二)推荐网站（包括课程网站、专业网站等） https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez (台湾大学林沛群的网课一机器人学) https://www.bilibili.com/video/BV19z4y197cf?from=search&seid=6839436805 133641116 (台湾交通大学机器人学公开课) https://www.icourse163.org/course/NEU-1003431001?from=searchPage (中国大学MOOC-机器人基础原理) 编写者：杨智勇 审核者：周艳华 批准者：邓建球 编写时间：2021年6月1. 蔡自兴，谢斌编著. 《机器人学（第三版）》. 北京：清华大学出版社， 2015 2. 宋伟刚编著. 《机器人学—运动学、动力学与控制》. 北京：科学出版社， 2007 3. Saeed B. Niku . 《机器人学导论－分析、系统及应用》，电子工业出版社， 2004.1 （二）推荐网站（包括课程网站、专业网站等） https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez （台湾大学林沛群的网课——机器人学） https://www.bilibili.com/video/BV19z4y197cf?from=search&seid=6839436805 133641116 （台湾交通大学机器人学公开课） https://www.icourse163.org/course/NEU-1003431001?from=searchPage （中国大学 MOOC-机器人基础原理） 编写者：杨智勇 审核者：周艳华 批准者：邓建球 编写时间：2021年6月